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2) Le bloc moteur d'AD

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 Le bloc moteur d'AD est également recouvert  d'un cache en plastique noir formé de deux parties fixées entre elles par trois vis:

- Une vis cruciforme identique à celles rencontrées lors du démontage du bloc de delta à l'arrière du cache.

- Une vis cruciforme noire en plastique sur le dessus du cache.

- Une vis à tête hexagonale à l'avant, en dessous du cache.

Enlever les trois vis. Une des deux parties du cache est alors libérée: enlevez là. L'autre partie est reliée au moteur par l'intermédiaire d'un fil électrique relié à l'électronique. Démonter le moteur de son support en procédant comme pour la déclinaison: enlever les roues dentées, puis les trois vis qui le lient à son support. L'ensemble moteur-moitié de cache peut alors être enlevé.

Démonter le support du moteur en dévissant la vis qui le retient, avec cette fois ci un tournevis plat ( il faut passer par l'arrière de la monture, juste au dessus de la vis de réglage de latitude, qu'il faudra peut être enlever car celle ci peut gêner).

Enfin, précéder au démontage du support de la vis sans fin comme décrit précédemment: enlever les 4 vis. La monture est maintenant prête pour l'opération de démontage des axes intrinsèques.